21世紀經(jīng)濟報道記者 趙云帆 上海報道

當機器人成為資本圈“紅人”，集成商和配套商開始選擇趁熱募資。

【資料圖】

7月6日晚間，3D機器視覺供應商奧比中光（688322.SH）公告定增事宜，籌劃募資不超過15.05億元，用于機器人視覺產(chǎn)業(yè)技術(shù)中臺建設(shè)項目和3D視覺感知產(chǎn)業(yè)智能制造基地建設(shè)項目。

由于人形機器人概念在A股市場中的活躍，IPO方滿一年的奧比中光在投資者中頗受追捧，近期總市值一度達到230億以上。

然而，奧比中光新一輪定增啟動時點，又恰逢公司部分上市非流通股解禁。在兩則事件的影響下，7月7日奧比中光盤中一度大跌9.47%，當日則收盤下跌6.64%，總市值跌至156億元。

資金鏈緊繃

公告顯示，奧比中光此次項目計劃投資所有資金來源均通過定增募集資金實現(xiàn)。按計劃，募資所得6.62億將被用于機器人視覺產(chǎn)業(yè)技術(shù)中臺建設(shè)，8.43億用于3D視覺制造基地。

同時，項目實行周期將為四年，奧比中光表示將通過購置先進的智能化、自動化生產(chǎn)設(shè)備，招募并培訓相關(guān)生產(chǎn)與管理人員，進一步擴大3D視覺傳感器、激光雷達等產(chǎn)品的生產(chǎn)能力。

“通過本項目的實施，公司將基于結(jié)構(gòu)光、雙目、iToF、dToF等機器人視覺領(lǐng)域的先進技術(shù)路線，突破機器人視覺技術(shù)發(fā)展瓶頸，擴大公司市場份額。”奧比中光表示。

資料顯示，奧比中光目前機器視覺業(yè)務(wù)主要分為生物識別以及機器人方向。生物識別包括線下支付，智能門鎖，身份識別等等，在應用上落地偏早。而機器人方向為公司當前大力發(fā)展的方向，其應用于掃地機器人，工業(yè)機器人，機械臂等方向。除此之外，工業(yè)測繪和汽車自動駕駛與高級輔助駕駛也是近年比較熱門的3D機器視覺應用領(lǐng)域。

不過，過去一年受疫情影響，機器視覺上游工業(yè)機器人行業(yè)整體景氣度不佳，加上參與者眾多導致行業(yè)價格競爭壓力較大，下游產(chǎn)品在價格上難有博弈空間。同時，3D機器視覺在算力、算法上技術(shù)硬件門檻偏高，先期投入較大，導致相關(guān)企業(yè)的發(fā)展尚不能自給自足。

財報顯示，2022財年，奧比中光總計實現(xiàn)營業(yè)收入3.5億元，同比下降26.17%；歸屬股東凈利為虧損2.898億元，同時去年經(jīng)營性現(xiàn)金凈流出9498萬元，尚未實現(xiàn)盈利。今年一季度，公司收入同比再降25.83%至6126萬元，歸屬股東凈利虧損6810萬元。

雖然仍處行業(yè)發(fā)展早期，在人形機器人，AIGC等熱門討論的影響下，奧比中光所受的關(guān)注度卻頗高。

5月以來，奧比中光集中三輪接待機構(gòu)調(diào)研，機構(gòu)調(diào)研數(shù)量達255個。

在交流中，奧比中光詳解公司發(fā)布的多個新品情況，表示公司在生物識別、機器人、AIoT、三維掃描、工業(yè)三維測量等市場上實現(xiàn)了多項具有代表性的商業(yè)應用……已針對服務(wù)機器人、工業(yè)機器人、掃地機器人、機械臂等不同種類機器人推出了視覺感知方案，提供單目結(jié)構(gòu)光、雙目結(jié)構(gòu)光、激光雷達、iToF全技術(shù)路線3D視覺傳感器。

客戶方面，公司也在投資者關(guān)系記錄中透露，公司的3D視覺產(chǎn)品與國內(nèi)工業(yè)柔性機器人頭部企業(yè)斯坦德機器人，國內(nèi)人形機器人頭部企業(yè)優(yōu)必選均有合作。

3D視覺應用場景廣闊

據(jù)了解，目前3D機器視覺的應用場景主要在制造業(yè)移動機器人領(lǐng)域，比如無人叉車，無人清理機等，行業(yè)包括新能源，消費電子和汽車制造。

在客戶端消費電子產(chǎn)品方面，3D機器視覺設(shè)備使用較多的場景則有掃地機器人，服務(wù)機器人，配送機器人和智能化機械臂等。

有機器人咨詢行業(yè)人士告訴記者，機器人視覺通常有2D和3D，傳統(tǒng)2D方面海康威視（002415.SZ)和大華股份（082236.SZ)子公司華睿科技企業(yè)的占有率很高，但在3D視覺方面不及奧比中光。奧比中光相對其他3D視覺企業(yè)的優(yōu)勢也比較大，但目前這塊市場的新晉參與者眾多，一級市場融資也比較火熱。

“相比2D視覺，3D視覺能通過更簡易的算法檢測工業(yè)場景中的物品狀態(tài)，比如一些有無檢測和體積檢測，從而相比2D算法能以更低成本實現(xiàn)工業(yè)智能化。”前述人士向記者介紹。

不過，該人士也告訴記者，目前高端3D視覺的應用依然被外資品牌所主導，因此3D視覺行業(yè)存在門檻，高端市場也存在著較大的國有技術(shù)自主可控發(fā)展空間。

行業(yè)人士此前向記者介紹，裝配3D視覺的智能化無人叉車移動機器人不受人體力限制，可以做到24小時待命，能在部分條件下較大提高制造業(yè)工廠的生產(chǎn)率，是一個正在快速加大滲透率的行業(yè)。而作為移動機器人上游，3D視覺也將受益于這一趨勢。

據(jù)高工數(shù)據(jù)顯示，人工智能和物聯(lián)網(wǎng)應用快速發(fā)展，推動視覺技術(shù)加速從2D成像向3D視覺感知跨越，催生出越來越多的應用場景，預測至2027年我國機器視覺市場規(guī)模將達到565.65億元，3D視覺市場規(guī)模將達到158.5億元。

同時數(shù)據(jù)也顯示，目前我國機器視覺在工業(yè)場景中的總體滲透率仍舊在10%以下，對比工業(yè)場景龐大的體量而言，機器視覺行業(yè)仍有較大發(fā)展空間。

當然，奧比中光亦非3D視覺領(lǐng)域獨大者。其他，上市公司方面，歐菲光（002456.SZ）在去年也發(fā)布了自研的機器視覺深度相機模塊。同時歐菲光也對外表示，包括3D視覺中結(jié)構(gòu)光、iToF、dToF、雙目視覺、LiDAR等路線產(chǎn)品已經(jīng)實現(xiàn)量產(chǎn)。

而包括凌云光（688400.SH）等原聚焦顯示消費電子產(chǎn)品解決方案的企業(yè)也在近年進入3D視覺行業(yè)，企圖從這一快速崛起的市場中分一杯羹。

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