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優必選機械手和人形機器人相關專利獲授權|當前熱門


【資料圖】

近日,優必選(09880.HK)“一種機械手和人形機器人”專利獲授權。企查查專利摘要顯示,本申請涉及人形機器人技術領域,尤其涉及一種機械手和人形機器人,機械手包括手臂機構和夾抱機構,夾抱機構包括固定座、夾持件、承托件、第一彈性件和第二彈性件,固定座與手臂機構連接,夾持件與固定座活動連接,承托件包括連接體和承托主體,承托主體包括朝向夾持件的限位部,連接體與固定座活動連接,夾持件與承托主體共同構成夾持空間;第一彈性件對夾持件施加朝向第一方向第二側的彈性力;在第二彈性件處于彈性形變的狀態下,承托件保持在承托狀態;承托件在承托狀態下,限位部抵接固定座。在人形機器人搬運箱子的過程中,箱子若發生重心偏置,夾持件和承托件能夠始終夾緊箱子的一部分,降低箱子發生擺動的風險。

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